УДК 531.1, 531.3, 681.5

Абрамов Н.В. Мухарлямов Р.Г.

Управление динамикой с учетом стабилизации связей

Аннотация. Приводятся результаты исследований по моделированию динамики сложных систем, содержащих элементы различной физической природы, решению задач динамики и управления твердым телом и робототехническими системами. Определяются необходимые условия устойчивости решений уравнений динамики, и предлагается алгоритм построения уравнений возмущений связей, гарантирующий стабилизацию связей при численном решении. При этом уравнения связей описывают интегральное многообразие уравнений динамики исходной системы.

Ключевые слова: механика; программные связи; реакция; устойчивость; численное решение; стабилизация; динамика; уравнение; построение; система;

Библиографический список

• 1. Ольсон Г. Динамические аналогии. М.: Изд-во иностр. лит., 1947. 224 с.
• 2. Layton R.A. Principles of Analytical System Dynamics. N. Y.: Springer, 1998. 158 p.
• 3. Грдина Я.И. Динамика живых организмов. Екатеринославль, 1911. 107 с.
• 4. Коренев Г.В. Введение в механику человека. М.: Наука, 1977. 263 с.
• 5. Пятницкий Е.С. Избранные труды: в 3 т. Т. 3. Теоретическая биомеханика. М.: Физматлит, 2006. 448 с.
• 6. Саитов Р.И. Математическая модель процесса познания // Проблемы физикоматематического образования в педагогических вузах России на современном этапе: материалы II Уральской региональной межвузовской научно-практической конференции, Уфа, 19-21 мая 1997 г. Уфа, 1997. Ч. 2. С. 66-67.
• 7. Сиразетдинов Т.К. Динамическая модель прогнозирования и оптимальное управление экономическим объектом // Изв. вузов. Сер.: Авиационная техника, 1972. № 4. С. 3-8.
• 8. Сиразетдинов Т.К. Динамическое моделирование экономических объектов. Казань: Фэн, 1996. 223 с.
• 9. Сиразетдинов Т.К., Родионов В.В., Сиразетдинов Р.Т. Динамические модели экономического региона. Казань: Фэн, 2005. 320 с.